Kategória L   

• dvojkolesové motorové vozidlá, trojkolesové motorové vozidlá a štvorkolky

Podkategória :

• L1e  ľahké dvojkolesové motorové vozidlo

• L2e  trojkolesový moped

• L3e  dvojkolesový motocykel

• L4e  dvojkolesový motocykel s postranným vozíkom

• L5e  motorová trojkolka

• L6e  ľahké štvorkolky

• L7e  ťažné štvorkolky

​

Kategória M    

• motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu osôb a ich batožiny 

Podkategória:

• M1   vozidlá projektované a konštruované na prepravu cestujúcich, najviac s ôsmimi sedadlami okrem sedadla pre vodiča

• M2   vozidlá projektované a konštruované na prepravu cestujúcich, s viac ako ôsmimi sedadlami okrem sedadla pre vodiča, s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 5 000 kg

• M3   vozidlá projektované a konštruované na prepravu cestujúcich, s viac ako ôsmimi sedadlami okrem sedadla pre vodiča, s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 5 000 kg

​

Kategória N

• motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu nákladu

Podkategória:

• N1  vozidlá projektované a konštruované na prepravu tovaru s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 3 500 kg

• N2  vozidlá projektované a konštruované na prepravu tovaru s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 3 500 kg, ale neprevyšujúcou 12 000 kg

• N3  vozidlá projektované a konštruované na prepravu tovaru s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 12 000 kg

​

Kategória O

Podkategória:​

• O1 prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 750 kg

• O2  prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 750 kg, ale neprevyšujúcou 3 500 kg

• O3  prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 3 500 kg, ale neprevyšujúcou 10 000 kg

• O4  prípojné vozidlá s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou presahujúcou 10 000 kg

​

Kategória T 

• kolesové traktory

​

Kategória C 

• pásové traktory

​

Kategória R 

• prípojné vozidlá za traktor

​

Kategória S 

• ťahané vymeniteľné zariadenia za traktor

​

Kategória P 

• pracovné stroje

​

Kategória LS 

• snežné skútre

​

Kategória V 

• ostatné vozidlá, ktoré sa nedajú zaradiť do predchádzajúcich kategórií